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国内高端假肢技术的瓶颈在哪以及如何突破?

发表时间:2021-05-20

  在各种环境中,如何根据环境变化让假肢实现各种运动,这是目前国内高 端假肢遇到的主要瓶颈,其实这也不是假肢的问题,也是机器人遇到的瓶颈,如何适应环境互动,如何与人协调等等,具体详情一起来看看吧.
 
  1、硬件问题:
 
  关于高 端假肢的大小和重量,如果很大很重根本无法使用,特别是上下楼和各种行走中,电机得不停工作。所以需要的电池容量大,本身动力假肢的零件就很多,加上很大容量的电池,导致假肢很重,很大,反而笨重不好用,这也是机器人遇到的问题。
 
  现在的被动式假肢,没有动力源和电机同样能走,这种假肢的原理是运用重力和人行走的能 量,所以要设计出能源高 效的硬件,必 须要灵活运用被动式假肢的原理,利用行走的能 量,电机只是在上下楼需要大能 量时给了辅助。
 
  2、控制问题:
 
  正常腿的走路速度在不停变化,假肢的速度也需要不停控制速度自我调整。另外,平路,上下坡,上下楼时,关节所需要的转矩和能 量是不同的,也就是说控制模式不一样,如何在各种环境中如何让假肢自动切换各种控制模式。
 
  比如平路上行走,有平路控制模式,遇到上坡了,假肢怎么知道上坡,至于怎么切换到上坡模式,人只要给予一个信号,比如脚踏地来表达控制模式切换,相比手机来控制自己的假肢太麻烦,自动切换效果会更好。
 
  以上是目前国内假肢主要面临的两大瓶颈,但即使假肢技术成熟了,假肢价格又是一个新的挑战,未来假肢行业还要继续努力,争取研发出更好的产品。
 
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